Mechanic Kit简介
Mechanic Kit 是机械体设备控制器提供的API集合。从API version 20起，应用可使用Mechanic Kit控制机械体设备。Mechanic Kit 提供了完整的三方机械体设备配件集成方案，满足手机与云台等设备间的交互需求。
Mechanic Kit 通过 mechanicManager 模块，实现设备连接管理、目标追踪和状态监控，支持精准控制，帮助开发者构建高质量的设备交互应用。
Mechanic Kit 通过 mechanicManager 模块支持对连接的机械体设备进行控制和交互，包括连接管理、控制和监控。
场景介绍
机械体设备管理主要面向云台等机械体设备的交互控制场景：
- 物体跟踪：通过机械体设备实现人脸跟踪和物体追踪，提升拍摄质量。
- 拍摄控制：手机作为控制终端，操控云台等机械体设备进行精准的角度调整和运动轨迹控制。
Mechanic Kit提供设备连接、目标跟踪和精准控制功能，构建机械配件控制应用更便捷。
能力范围
Mechanic Kit为开发者提供全面的机械体设备操控能力，核心功能包括：
设备连接管理
- 设备发现：获取当前连接的机械体设备列表，支持云台等多种机械体设备类型。
- 连接状态监听：实时监听设备连接和断开状态变化。
- 设备信息查询：获取设备ID、名称、类型等基本信息。
目标跟踪控制
- 摄像头跟踪开关：启用或禁用摄像头目标跟踪功能。
- 跟踪布局设置：支持默认、左侧、中间、右侧四种跟踪布局模式。
- 跟踪状态监听：监听用户操作和布局变化等跟踪事件。
设备状态监控
- 当前角度查询：实时获取设备在三个轴向的当前角度。
- 旋转限制查询：获取设备在各轴向的最大旋转范围。
- 旋转轴状态监听：监听各旋转轴的启用状态和限制情况。
- 运动参数查询：获取最大旋转速度和连续旋转时间。
运作机制
图注：灰色代表暂未支持。
目标跟踪运作机制：相机驱动检测到人脸后，上报给相机服务。相机服务结合人脸位置和相机参数，上报给机械体控制服务。控制服务将信息转换为转动指令，通过蓝牙服务下发给机械体。应用可通过开放接口控制目标跟踪功能。
约束限制
使用Mechanic Kit的能力前，需满足以下条件：
- 机械体设备：机械体设备必须符合Mechanic Kit协议标准，例如厂商已对外宣称该设备支持Mechanic Kit。
- 开发设备：如果要支持目标跟踪功能，开发设备上相机驱动必须具备摄像头人脸检测能力，支持上报人脸Metadata数据（Metadata符合HDI接口规范）。
- 设备连接要求：开发设备必须与机械体设备建立连接，确保通信链路正常。
- 相机权限：前台应用需要获得相机使用权限，用于支持目标追踪等视觉相关功能。
- 系统权限：某些高级功能（如转动控制）需要系统应用权限。
- 硬件限制：操作范围受限于机械体设备的运动限位。
请在调用接口前完成条件检查，避免功能异常。
模拟器支持情况
本Kit暂不支持模拟器。