USB中断传输
场景介绍
中断传输主要用于主机(Host)接收设备(Device)发送的数据包。设备的端点模式决定了接口支持中断读或中断写,这种传输方式适用于少量的、分散的、不可预测的数据类型的传输,鼠标、键盘和操纵杆等设备均属于这种类型,且此类设备的端点一般只支持中断读操作。
环境准备
环境要求
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开发工具及配置:
DevEco Studio作为驱动开发工具,是进行驱动开发必备条件之一,开发者可以使用该工具进行开发、调试、打包等操作。请下载安装该工具,并参考DevEco Studio使用指南中的创建工程及运行进行基本的操作验证,保证DevEco Studio可正常运行。
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SDK版本配置:
扩展外设管理提供的ArkTs接口,所需SDK版本为API16及以上才可使用。
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HDC配置:
HDC(HarmonyOS Device Connector)是为开发人员提供的用于调试的命令行工具,通过该工具可以在Windows/Linux/Mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互,详细参考HDC配置。
搭建环境
- 在PC上安装DevEco Studio,要求版本在4.1及以上。
- 将public-SDK更新到API 16或以上。
- PC安装HDC工具,通过该工具可以在Windows/Linux/Mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互。
- 用USB线缆将搭载HarmonyOS的设备连接到PC。
开发指导
接口说明
| 接口名 | 描述 |
|---|---|
| usbSubmitTransfer(transfer: UsbDataTransferParams): void | 异步传输接口(支持实时、批量、中断传输)。 |
| usbCancelTransfer(transfer: UsbDataTransferParams): void | 取消已提交的异步传输。 |
更多关于设备管理和传输模式的详细接口介绍,请查阅@ohos.usbManager。
开发步骤
主机(Host)连接设备(Device),通过usbSubmitTransfer接口进行数据传输。以下步骤描述了如何使用中断传输方式来传输数据:
以下示例代码只是使用中断传输方式来传输数据的必要流程,需要放入具体的方法中执行。在实际调用时,设备开发者需要遵循设备相关协议进行调用,确保数据的正确传输和设备的兼容性。
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导入模块。
// 导入usbManager模块import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';import { JSON } from '@kit.ArkTS'; -
获取设备列表。
// 获取设备列表。let deviceList: usbManager.USBDevice[] = usbManager.getDevices();console.info(`deviceList: ${deviceList}`);this.logInfo_ += '\n[INFO] deviceList: ' + JSON.stringify(deviceList);if (deviceList === undefined || deviceList.length === 0) {console.error('deviceList is empty');this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList is empty';return;}/*deviceList结构示例[{name: '1-1',serial: '',manufacturerName: '',productName: '',version: '',vendorId: 7531,productId: 2,clazz: 9,subClass: 0,protocol: 1,devAddress: 1,busNum: 1,configs: [{id: 1,attributes: 224,isRemoteWakeup: true,isSelfPowered: true,maxPower: 0,name: '1-1',interfaces: [{id: 0,protocol: 0,clazz: 9,subClass: 0,alternateSetting: 0,name: '1-1',endpoints: [{address: 129,attributes: 3,interval: 12,maxPacketSize: 4,direction: 128,number: 1,type: 3,interfaceId: 0,}]}]}]}]*/this.deviceList_ = deviceList; -
获取设备操作权限。
if (this.deviceList_ === undefined || this.deviceList_.length === 0) {console.error('deviceList is empty');this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList is empty';return;}let deviceList: usbManager.USBDevice[] = this.deviceList_;let deviceName: string = deviceList[0].name;// 申请操作指定的device的操作权限。usbManager.requestRight(deviceName).then((hasRight: boolean) => {console.info('usb device request right result: ' + hasRight);this.logInfo_ += '\n[INFO] usb device request right result: ' + JSON.stringify(hasRight);}).catch((error: BusinessError) => {console.error(`usb device request right failed : ${error}`);this.logInfo_ += '\n[ERROR] usb device request right failed: ' + JSON.stringify(error);}); -
获取通过中断传输读取数据的端点。
if (this.deviceList_ === undefined || this.deviceList_.length === 0) {console.error('deviceList_ is empty');this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList_ is empty';return;}let usbDevice: usbManager.USBDevice = this.deviceList_[0];if (!usbManager.hasRight(usbDevice.name)) {console.error('permission denied');this.logInfo_ += '\n[ERROR] permission denied';return;}let devicePipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(usbDevice);let usbConfigs: usbManager.USBConfiguration[] = usbDevice.configs;let usbInterfaces: usbManager.USBInterface[] = [];let usbInterface: usbManager.USBInterface | undefined = undefined;let usbEndpoints: usbManager.USBEndpoint[] = [];let usbEndpoint: usbManager.USBEndpoint | undefined = undefined;for (let i = 0; i < usbConfigs?.length; i++) {usbInterfaces = usbConfigs[i]?.interfaces;for (let j = 0; j < usbInterfaces?.length; j++) {usbEndpoints = usbInterfaces[j]?.endpoints;usbEndpoint = usbEndpoints?.find((value) => {return value.direction === 128 && value.type === usbManager.UsbEndpointTransferType.TRANSFER_TYPE_INTERRUPT;})if (usbEndpoint !== undefined) {usbInterface = usbInterfaces[j];break;}}}if (usbEndpoint === undefined) {console.error(`get usbEndpoint error`)this.logInfo_ += '\n[ERROR] get usbEndpoint error';return;} -
连接设备,注册通信接口。
// 注册通信接口,注册成功返回0,注册失败返回其他错误码。let claimInterfaceResult: number = usbManager.claimInterface(devicePipe, usbInterface, true);if (claimInterfaceResult !== 0) {console.error(`claimInterface error = ${claimInterfaceResult}`)this.logInfo_ += '\n[ERROR] claimInterface error = ' + JSON.stringify(claimInterfaceResult);return;} -
传输数据。
let transferParams: usbManager.UsbDataTransferParams | undefined = undefined;try {// 通信接口注册成功,传输数据transferParams = {devPipe: devicePipe,flags: usbManager.UsbTransferFlags.USB_TRANSFER_SHORT_NOT_OK,endpoint: usbEndpoint.address,type: usbManager.UsbEndpointTransferType.TRANSFER_TYPE_INTERRUPT,timeout: 2000,length: 10,callback: () => {},userData: new Uint8Array(10),buffer: new Uint8Array(10),isoPacketCount: 2,};transferParams.callback = (err: Error, callBackData: usbManager.SubmitTransferCallback) => {console.info(`callBackData = ${callBackData}`);this.logInfo_ += '\n[INFO] callBackData = ' + JSON.stringify(callBackData);console.info(`transfer success,result = ${transferParams?.buffer}`);this.logInfo_ += '\n[INFO] transfer success,result = ' + JSON.stringify(transferParams?.buffer);}usbManager.usbSubmitTransfer(transferParams);console.info('USB transfer request submitted.');this.logInfo_ += '\n[INFO] USB transfer request submitted.';} catch (error) {console.error(`USB transfer failed: ${error}`);this.logInfo_ += '\n[ERROR] USB transfer failed: ' + JSON.stringify(error);} -
取消传输,释放接口,关闭设备消息控制通道。
try {usbManager.usbCancelTransfer(transferParams);usbManager.releaseInterface(devicePipe, usbInterface);usbManager.closePipe(devicePipe);} catch (error) {console.error(`release failed: ${error}`);this.logInfo_ += '\n[ERROR] release failed: ' + JSON.stringify(error);}
调测验证
- 主机端通过USB接口连接支持中断传输的终端设备(鼠标、键盘等)。
- 执行上述代码。
- log中搜索关键字transfer success,表示中断传输接口调用成功。