相机旋转角度的术语

在适配相机旋转角度中涉及设备方向、镜头角度、屏幕显示角度等多个术语，开发者可以了解相关概念，帮助理解框架的运作机制。

设备自然方向

设备自然方向指设备默认的使用方向，以手机为例，如图所示，手机的自然方向为竖屏且充电口向下。

屏幕显示方向

屏幕显示方向指当前用户视角下，设备正确的显示方向。

屏幕旋转角度

显示设备的屏幕顺时针旋转角度，简称为屏幕旋转角度，即设备从自然方向到当前方向的顺时针夹角。

如图所示，图示夹角即为屏幕旋转角度，可通过OH_NativeDisplayManager_GetDefaultDisplayRotation获取。

相机镜头安装角度

相机镜头安装角度指相机采集图像方向到设备自然方向在顺时针方向的夹角。

以手机为例，手机后置相机传感器是横屏安装的，当手机在竖屏方向使用后置相机镜头拍摄时，相机采集到的原始图像方向如图所示。

此时图像需要顺时针旋转90度，才能与设备自然方向保持一致，所以后置相机的镜头角度为90度。

而手机前置镜头，是朝向使用者的，当手机在竖屏方向使用前置相机镜头拍摄时，出图方向与后置出图方向互为镜像，如下图所示，前置相机的镜头角度为270度。

预览旋转角度

开发者可参考以下章节，了解框架实现的机制，在实际开发过程中，推荐通过接口获取预览旋转角度。

在预览时，图像旋转角度与屏幕显示旋转角度相关。系统将以原始图像方向为基线，根据相机镜头角度和屏幕显示补偿角度，旋转图像。

计算公式：图像旋转角度=镜头安装角度+屏幕显示补偿角度，屏幕显示补偿角度的值与屏幕旋转角度相等。

以手机设备为例展示相机在预览下如何处理图像，计算的角度设置给系统侧，作用于直接送显场景，应用自绘制参考应用自绘制预览角度处理。

设备和镜头方向	处理过程示意图
设备条件： 手机竖屏、充电口向下。 使用后置相机拍摄。 可得： - 后置相机镜头角度 = 90° - 屏幕旋转角度= 0°，displayRotation = 0 - 图像预览旋转角度 = 90°+0° = 90°
设备条件： 手机横屏、充电口向左。 使用后置相机拍摄。 可得： - 后置相机镜头角度 = 90° - 屏幕旋转角度 = 90°，displayRotation = 1 - 图像预览旋转角度 = 90°+90° = 180°
设备条件： 手机竖屏、充电口向上。 使用后置相机拍摄。 可得： - 后置相机镜头角度 = 90° - 屏幕旋转角度 = 180°，displayRotation = 2 - 图像预览旋转角度 = 90°+180° = 270°
设备条件： 手机横屏、充电口向右。 使用后置相机拍摄。 可得： - 后置相机镜头角度 = 90° - 屏幕旋转角度 = 270°，displayRotation = 3 - 图像预览旋转角度 = 90°+270° = 0°
设备条件： 手机竖屏、充电口向下。 使用前置相机拍摄。 可得： - 前置相机镜头角度 = 270° - 前置相机镜像出图 - 屏幕旋转角度= 0°，displayRotation = 0 - 图像预览旋转角度 = 270°+0° = 270°
设备条件： 手机横屏、充电口向左。 使用前置相机拍摄。 可得： - 前置相机镜头角度 = 270° - 前置相机镜像出图 - 屏幕旋转角度 = 90°，displayRotation = 1 - 图像预览旋转角度 = 270°+90° =0°
设备条件： 手机竖屏、充电口向上。 使用前置相机拍摄。 可得： - 前置相机镜头角度 = 270° - 前置相机镜像出图 - 屏幕旋转角度 = 180°，displayRotation = 2 - 图像预览旋转角度 = 270°+180° = 90°
设备条件： 手机横屏、充电口向右。 使用前置相机拍摄。 可得： - 前置相机镜头角度 = 270° - 前置相机镜像出图 - 屏幕旋转角度 = 270°，displayRotation = 3 - 图像预览旋转角度 = 270°+270° = 180°

应用自绘制预览角度处理

应用自绘制场景是指应用获取图片后，通过libyuv、GL等图形处理库进行二次处理，生成新的图像数据并送到显示设备进行渲染绘制。

常见的实现方式是通过使用image_receiver_native.h创建的回调流，应用层作为消费端，自行处理图片旋转等操作，以适应自绘制场景的预览角度需求。自绘制场景预览角度与预览旋转角度中描述的场景存在细微差异。

主要差异体现在使用前置镜头拍摄预览的场景：

• 自绘制场景可以按照预览旋转角度中的图示方式，先根据镜头的安装角度进行旋转，随后进行镜像处理，最后再次旋转以适应屏幕角度。然而，这种方式包含多个步骤，较为繁琐，不被推荐。
• 自绘制场景也可以采取先旋转再镜像的方式，这种方式需要考虑水平镜像和垂直镜像，具体的处理步骤如下图所示。

设备和镜头方向	处理过程示意图
设备条件： 手机竖屏、充电口向下。 使用前置相机拍摄。 可得： - 前置相机镜头角度 = 270° - 前置相机镜像出图 - 屏幕旋转角度= 0°，displayRotation = 0 - 图像预览旋转角度 = 270°+0° = 270°
设备条件： 手机横屏、充电口向左。 使用前置相机拍摄。 可得： - 前置相机镜头角度 = 270° - 前置相机镜像出图 - 屏幕旋转角度 = 90°，displayRotation = 1 - 图像预览旋转角度 = 270°+90° = 0°

拍照/录像角度

在拍照、录像时，图像旋转角度与设备重力方向（即设备旋转角度）相关。

• 使用后置相机拍摄时，图像旋转角度=镜头安装角度+重力方向。
• 使用前置相机拍摄时，图像旋转角度=镜头安装角度-重力方向。

设备和镜头方向	处理过程示意图
设备条件： 手机横屏、充电口向左。 使用后置相机拍摄。 可得： - 后置相机镜头角度 = 90° - 设备旋转角度 = 90° - 图像预览旋转角度 = 90°+90° = 180°

应用需要监听OH_Sensor_Subscribe，获取重力传感器在x、y、z三个方向上的数据，计算得出设备旋转角度，请参考计算设备旋转角度。