使用运动和方向传感器监测设备状态

概述

运动和方向传感器，如加速度计、陀螺仪等，能够监测设备的运动状态和方向变化，例如设备的旋转、倾斜等。

通过W3C标准协议接口，Web组件能够访问这些传感器的数据，进而实现更加丰富的用户交互功能。例如，开发者在网页应用中可以利用加速度计识别运动模式，指导用户进行健身运动，利用陀螺仪捕获玩家手中设备的倾斜和旋转动作，实现无按钮操控的游戏体验。

通过在JavaScript中调用以下支持的W3C标准协议接口，可以访问运动和方向传感器。

接口	名称	说明
Accelerometer	加速度	可获取设备X、Y、Z轴方向的加速度数据。
Gyroscope	陀螺仪	可获取设备X、Y、Z轴方向的角速度数据。
AbsoluteOrientationSensor	绝对定向	可获取表示设备绝对定位方向的四元数，包含X、Y、Z和W分量。
RelativeOrientationSensor	相对定向	可获取表示设备相对定位方向的四元数，包含X、Y、Z和W分量。
DeviceMotionEvent	设备运动事件	通过监听该事件，可获取设备在X、Y、Z轴方向上的加速度数据，设备在X、Y、Z轴方向上包含重力的加速度数据，以及设备在alpha、beta、gamma轴方向上旋转的速率数据。
DeviceOrientationEvent	设备方向事件	通过监听该事件，可获取设备绕X、Y、Z轴的角度。

需要权限

使用加速度、陀螺仪及设备运动事件接口时，需在配置文件module.json5中声明相应的传感器权限。具体配置方法请参考在配置文件中声明权限。

    "requestPermissions":[
      {
        "name" : "ohos.permission.ACCELEROMETER" // 加速度权限
      },
      {
        "name" : "ohos.permission.GYROSCOPE"     // 陀螺仪权限
      }
    ]

Web组件在对接运动和方向传感器时，需配置onPermissionRequest接口，通过该接口接收权限请求通知。

开发步骤

应用侧代码中，Web组件配置onPermissionRequest接口，可通过PermissionRequest的getAccessibleResource接口获取请求权限的资源类型，当资源类型为TYPE_SENSOR时，进行传感器授权处理。

import { UIContext } from '@kit.ArkUI';
import { webview } from '@kit.ArkWeb';
import { abilityAccessCtrl, PermissionRequestResult } from '@kit.AbilityKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';

@Entry
@Component
struct WebComponent {
  controller: webview.WebviewController = new webview.WebviewController();
  uiContext: UIContext = this.getUIContext();

  aboutToAppear() {
    // 配置Web开启调试模式
    webview.WebviewController.setWebDebuggingAccess(true);
    // 访问控制管理, 获取访问控制模块对象。
    let atManager = abilityAccessCtrl.createAtManager();
    try {
      atManager.requestPermissionsFromUser(this.uiContext.getHostContext(), ['ohos.permission.ACCELEROMETER', 'ohos.permission.GYROSCOPE']
        , (err: BusinessError, data: PermissionRequestResult) => {
        if (err) {
          console.error(`requestPermissionsFromUser fail, err->${JSON.stringify(err)}`);
        } else {
          console.info('data permissions:' + data.permissions);
          console.info('data authResults:' + data.authResults);
        }
      })
    } catch (error) {
      console.error(`ErrorCode: ${(error as BusinessError).code}, Message: ${(error as BusinessError).message}`);
    }
  }

  build() {
    Column() {
      Web({ src: $rawfile('index.html'), controller: this.controller })
        .onPermissionRequest((event) => {
          if (event) {
             this.uiContext.showAlertDialog({
              title: 'title',
              message: 'text',
              primaryButton: {
                value: 'deny',
                action: () => {
                  event.request.deny();
                }
              },
              secondaryButton: {
                value: 'onConfirm',
                action: () => {
                  event.request.grant(event.request.getAccessibleResource());
                }
              },
              autoCancel: false,
              cancel: () => {
                event.request.deny();
              }
            })
          }
        })
    }
  }
}

在前端页面代码中，利用JavaScript调用传感器相关的W3C标准协议接口。

<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8" />
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <meta name="msapplication-tap-highlight" content="no" />
    <meta name="HandheldFriendly" content="true" />
    <meta name="MobileOptimized" content="320" />
    <title>运动和方向传感器</title>
    <style>
        body {
            font-family: Arial, sans-serif;
        }
    </style>
    <script type="text/javascript">
        // 访问设备的加速度计传感器，并获取其数据。
        function getAccelerometer() {
            var acc = new Accelerometer({frequency: 60});
            acc.addEventListener('activate', () => console.info('Ready to measure.'));
            acc.addEventListener('error', error => console.info('Error type: ' + error.type + ', error: ' + error.error ));
            acc.addEventListener('reading', () => {
                console.info(`Accelerometer ${acc.timestamp}, ${acc.x}, ${acc.y}, ${acc.z}.`);
            });
            acc.start();
        }

        // 访问设备的陀螺仪传感器，并获取其数据。
        function getGyroscope() {
            var gyr = new Gyroscope({frequency: 60});
            gyr.addEventListener('activate', () => console.info('Ready to measure.'));
            gyr.addEventListener('error', error => console.info('Error type: ' + error.type + ', error: ' + error.error ));
            gyr.addEventListener('reading', () => {
                console.info(`Gyroscope ${gyr.timestamp}, ${gyr.x}, ${gyr.y}, ${gyr.z}.`);
            });
            gyr.start();
        }

        // 访问设备的方向传感器，并获取其数据。
        function getAbsoluteOrientationSensor() {
            var aos = new AbsoluteOrientationSensor({frequency: 60});
            aos.addEventListener('activate', () => console.info('Ready to measure.'));
            aos.addEventListener('error', error => console.info('Error type: ' + error.type + ', error: ' + error.error ));
            aos.addEventListener('reading', () => {
                console.info(`AbsoluteOrientationSensor data: ${aos.timestamp}, ${aos.quaternion}`);
            });
            aos.start();
        }

        // 监听设备的运动事件，并执行相应的处理逻辑。
        function listenDeviceMotionEvent() {
            removeDeviceMotionEvent();
            if ('DeviceMotionEvent' in window) {
                window.addEventListener('devicemotion', handleMotionEvent, false);
            } else {
              console.info('不支持DeviceMotionEvent');
            }
        }

        // 移除之前添加的设备运动事件监听器。
        function removeDeviceMotionEvent() {
            if ('DeviceMotionEvent' in window) {
              window.removeEventListener('devicemotion', handleMotionEvent, false);
            } else {
              console.info('不支持DeviceMotionEvent');
            }
        }

        // 处理运动事件。
        function handleMotionEvent(event) {
            const x = event.accelerationIncludingGravity.x;
            const y = event.accelerationIncludingGravity.y;
            const z = event.accelerationIncludingGravity.z;
            console.info(`DeviceMotionEvent data: ${event.timeStamp}, ${x}, ${y}, ${z}`);
        }

        // 监听设备方向的变化，并执行相应的处理逻辑。
        function listenDeviceOrientationEvent() {
            removeDeviceOrientationEvent();
            if ('DeviceOrientationEvent' in window) {
                window.addEventListener('deviceorientation', handleOrientationEvent, false);
            } else {
                console.info('不支持DeviceOrientationEvent');
            }
        }

        // 移除之前添加的设备方向事件监听器。
        function removeDeviceOrientationEvent() {
            if ('DeviceOrientationEvent' in window) {
              window.removeEventListener('deviceorientation', handleOrientationEvent, false);
            } else {
              console.info('不支持DeviceOrientationEvent');
            }
        }

        // 监听设备方向的变化，并执行相应的处理逻辑。
        function listenDeviceOrientationEvent2() {
            removeDeviceOrientationEvent2();
            if ('DeviceOrientationEvent' in window) {
                window.addEventListener('deviceorientationabsolute', handleOrientationEvent, false);
            } else {
                console.info('不支持DeviceOrientationEvent');
            }
        }

        // 移除之前添加的设备方向事件监听器。
        function removeDeviceOrientationEvent2() {
            if ('DeviceOrientationEvent' in window) {
              window.removeEventListener('deviceorientationabsolute', handleOrientationEvent, false);
            } else {
              console.info('不支持DeviceOrientationEvent');
            }
        }

        // 处理方向事件。
        function handleOrientationEvent(event) {
            console.info(`DeviceOrientationEvent data: ${event.timeStamp}, ${event.absolute}, ${event.alpha}, ${event.beta}, ${event.gamma}`);
        }
    </script>
</head>
<body>
<div id="dcontent" class="dcontent">
    <h3>运动和方向:</h3>
    <ul class="dlist">
        <li><button type="button" onclick="getAccelerometer()">加速度</button></li>
        <li><button type="button" onclick="getGyroscope()">陀螺仪</button></li>
        <li><button type="button" onclick="getAbsoluteOrientationSensor()">设备方向(绝对定位)</button></li>
        <li><button type="button" onclick="listenDeviceMotionEvent()">设备运动事件</button></li>
        <li><button type="button" onclick="listenDeviceOrientationEvent()">设备方向事件</button></li>
        <li><button type="button" onclick="listenDeviceOrientationEvent2()">设备方向事件(绝对定位)</button></li>
    </ul>
</div>
</body>
</html>

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