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坐标系说明

AR Engine重力对齐世界坐标系​

  • 以相机启动时相机中心为坐标原点；
  • 重力方向为Y轴，向上+Y，向下-Y；
  • 设备水平前后移动为X轴，由近及远+X，由远及近-X；
  • 设备水平左右移动为Z轴，向右+Z，向左-Z。

图1 重力对齐世界坐标系示意图

AR Engine重力对齐北向坐标系​

  • 以相机启动时相机中心为坐标原点；
  • 重力方向为Y轴，向上+Y，向下-Y；
  • 指南针北向为+X轴，南向为-X轴；
  • 指南针东向为+Z轴，西向为-Z轴；
  • 重力对齐北向坐标系为固定坐标系，不受设备位姿变化影响。

图2 重力对齐北向坐标系示意图

AGP世界坐标系​

  • 以相机启动时相机中心为坐标原点；
  • 设备垂直方向为Y轴，向上+Y，向下-Y；
  • 设备水平前后移动为Z轴，向前+Z，向后-Z；
  • 设备水平左右移动为X轴，向左+X，向右-X。

图3 AGP世界坐标系示意图